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    環形穿梭車

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    環形穿梭車

    發布時間:2022-03-15  瀏覽量:1339
    環形穿梭車產品介紹:

    產品基本特點機構原理:環形穿梭車主要由軌道、車體、行走輪、行 走電機、行走輪導向機構、輸送機、輸送電機、萬向輪、滑觸供電系 統、聚氨酯緩沖器及控制系統組成。 環形軌道最小轉彎半徑 R500, 外軌道兩側為導向面。兩個行走輪安裝于車體上,行走電機安裝在行 走輪一側,直接驅動。兩只行走輪帶旋轉機構并前后帶導向機構,四 個導向輪抱在一根軌道的兩個側面,確保行走輪按設計的彎道行走自 如。另一個輪子為萬向輪,不帶導向,直接在內軌道平面上行駛。輸 送機安裝在車體上,與周邊的各輸入、輸出站臺對接??刂葡到y采用 滑觸供電及條碼定位方式,車體的兩端安裝了距離檢測傳感器和機械 式聚氨酯緩沖器,保證環形穿梭車的安全性。

    環形穿梭車機構圖:


    環形穿梭車實物場景測試:




     
    穿梭車(RGV)是伴隨著自動化物流和智能化立體倉儲而產生的一種 設備??墒址奖愕呐c其他物流系統實現自動連接,如出/入庫站臺、 各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等;并按計劃輸送物料。
    高速環形穿梭車設備類型、適應環境
    1.直行單軌/雙軌穿梭車——適用于成本投入較低,系統流量不是很大的物流系統;
    2.環形單軌/雙軌穿梭車——適用于成本投入高,系統流量很大的物 流系統;
    3.雙工位穿梭車——適用于系統流量很大的物流系統; 一軌多車——系統流量很大、接口站臺繁多,運行軌道為直道的物流 系統

    主要技術指標:
     
     
    序號
    項目
    參數值
    1
    直線運行速度(m/min)
    120
    2
    轉彎運行速度(m/min)
    40
    3
    輸送速度(m/min)
    12
    4
    定位精度(mm)
    ±0.5
    5
    最大載重(kg)
    1000
    6
    控制方式
    PLC
    7
    通信方式
    無線以太網
    8
    調速方式
    變頻無極調速
    9
    供電方式
    滑觸供電
    10
    行走驅動電機
    1.5kW 兩臺
    11
    輸送驅動電機
    0.55kW
     

    參數計算:

    驅動力:
    F=m*g* [2/D*( µ*d/2+f)+C]
    =2000*10*[2/200*( 0.005*40/2+0.5)+0.003]=185N
    F---驅動力,N m---自重+載重,Kg
    g---重力加速度,m/s² D---行走輪直徑,mm
    d---軸徑,mm
    µ---滾動軸承的摩擦系數,一般取 0.005
    f---滾動摩擦杠桿臂,鋼對鋼取 0.5mm
    C---次級摩擦的附加因子,有滾動軸承的輪子取 0.003
    電機功率:P=F·V/(1000·η)=185·2/(1000·0.5)=0.74Kw
    P---功率,Kw
    V---速度,米/秒
    轉軌穿梭車電機取 1.5Kw
    減速器的輸出轉數計算:N=V·60·1000/(3.14·D)
    =2·60·1000/(3.14·200)=191

     


    設備特點:

    a.雙軌環形車道,三行走輪結構,雙輪驅動,實現小轉彎半徑 90
    度轉彎。
    b.滑觸線安裝在軌道外側,集電器安裝在行走輪上,隨行走輪擺
    動,與滑觸線接觸良好。
    c.行走輪上安裝條碼閱讀器,環行軌道安裝條碼帶,穿梭車在彎
    軌處不會出現丟步,保證行走及調度安全可靠。
    d.彎道的最小轉彎半徑 500mm。

     

    控制系統說明:

    a.環形穿梭車采用滑觸供電方式。
    b.走行和貨物輸送均采用變頻器控制,無極調速。
    c.行走的雙輪驅動,保證了在小轉彎半徑條件下穿梭車的流暢運行。
    d.條碼的應用簡化了位置及速度控制,系統的可維護性大為改善,如需增加車輛或站臺也非常簡單。
    e.基于無線以太網通訊系統可實時顯示穿梭車的運行狀態(裝貨/卸貨、穿梭車的行走位置等),調度所有穿梭車協調運行。
    f.距離檢測傳感器可檢測前后穿梭車的位置,確保安全。環形穿梭車由往復式穿梭車發展而來,在同一條環形軌道上,可以有多臺穿梭車同時運行,彌補了往復式穿梭車輸送能力不足的缺點。運行路線不在一條直線上、輸送貨物需要排序且站臺較多的情況下,一般采用單軌環形穿梭車來進行系統總體平面布局。但是,隨著穿梭車數量的增加,調度系統的難度也大幅度提高,并且車輛的交通堵塞會非常嚴重,反而會造成整個系統的能力下降。

     
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